在前面的几章内容中，有个细节，不知道各位发现了没有，在控制电机运动的时候，笔者采用的是工艺轴控制电机相对定位运动，采用的指令叫作“以相对方式定位轴”，那么电机运动还有相对和绝对之分吗？听起来如此费解。
简单来说，电机的相对移动可以理解成每次运动是与前一次的比较，而电机的绝对运动，则是在以设定的归零点为基准，任何一次移动都是与归零点进行比较。
反应在程序上面，相比于相对定位，绝对定位的程序，需要加上归零点的设定，同时设置“以绝对方式定位轴”指令，这样才能实现绝对定位。同时在控制面板上，需要设定具体的归零点接口，比方说以I0.1点设置传感器给入信号，并操纵面板，让该点设为原点。
工艺轴组态
归零程序
绝对方式定位轴
程序中，用I0.1上升沿归零，让电机以5mm/s的速度移动到-10mm的位置。